在论坛看到为实现多台水泵的轮换启停及故障自投功能,一个可行的设计方法是使用西门子的入表指令(ATT)及先入先出指令(FIFO),将5台水泵作为一个队列,当水泵运行或故障时出列,水泵故障排除或低水位停止时入列。例如,队列中原来水泵的启动工作顺序为12345循环启动,当3#泵故障时出列,水泵的启动次序为1245循环启动,当3#泵修复正常后,水泵的工作次序为12453循环启动,如此类推, 如图1所示。因此,我们将正常无故障的水泵作为一个备用泵队列,将正在运行的水泵作为运行泵队列,通过队列中水泵的出入来实现水泵电机的循环启动功能。问题是:假设3#水泵出现故障,我用什么指令或者什么方法把3#泵从备用泵队列中出列,具体怎样编谢谢!