台面回转编码器与电机编码器误差的控制？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

台面回转编码器与电机编码器误差的控制？

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zhangwufeng

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台面回转编码器与电机编码器误差的控制？

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2009-06-07 08:04:36

我们使用的是840D系统，回转台在调试的时候发现这个问题：就是两编码器示值之差有波动，回转编码器（台面）是fagor 18000线编码器，电机是1Ft6，2000rpm，95NM 带的编码器，这两个示值理论上应该一样的，实际上肯定有波动误差，但是我们通过调节使他们波动范围在0.03°以内，试运转后，仍然闭环有抖动，那么他们两个之差的波动范围应该调到多大合适？

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guzhang

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