回复:台面回转编码器与电机编码器误差的控制?

Deserflower

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-06-07 11:44:20

0楼

优化一下,试试,我遇到过类似问题,1FK7电机,回转台,配发格18000线圆光珊,电机走起来啸叫。修改P1407 P1409轴参数32200伺服增益。
与回转台机械特性不好也有关系
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guzhang

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