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回复:6RA70带编码器速度反馈的精度问题

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2009-06-08 22:43:59

0楼

要使系统尽可能的稳态精度提高，除了编码器的脉冲数不要太少，给定和反馈通道的屏蔽、接地。还有不要忽略了传动内部的滤波参数。这些都有助于你去抑制系统的噪声。
再有一个小问题，模拟量给定（不是数字通讯的话），在电缆线两端信号与地只见并联一个0.1左右的电容，作为硬件滤波，效果不错。特别是电缆线超过10米的情况。

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guzhang

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