发布于 2009-06-08 22:59:58
0楼
工程上,好像用当量质量更方便。其实传动系统的电机转矩M和加减速时间都是已知的或可以测取的,所以求出当量质量和GD方是举手之劳。^_^,特别是有了DRIVEMONITOR的波形录入,随便一条上升或者下降的曲线,就能求出他的平均加(减)速度,根据对应的M值,系统的转动惯量立马就出来了。当然精确的系统惯量,需要精确的M,电磁转矩的M还是太粗了,里面含着效率呢,应该是轴转矩,也就是要加一个扭矩轴来检测,就精确无比了。说得有些过了。^_^
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