各位大虾好，我现在调试一台802D SL机床，主轴采用590+直流调速器控制，速度给定采用MCPA板，带主轴实际编码器。主轴有两档齿轮调节，低速档为20-600，高速档为600-3000，我设置32250 RATED_OUTVAL为100，32260 RATED_VELO为3000，35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[1]为600，35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[2]为3000，在高速时，显示齿轮档为2，反馈速度是正确的，可是在低速时显示齿轮档为1，反馈速度不正确，我给定300转反馈回来只有30转左右，量MCPA输出只有1V左右，好像齿轮低速档时MCPA输出也是按照最高3000转对应10V输出的。怎么能让在低速时MCPA按照最高600转对应10V输出呢？