对于西门子的以太网 PLC之间进行通讯时使用的协议大概有以下几种(S5的就不提了，因为我没用过）
1、S7通讯 （包括S7-TCP、ISO、ISO-on-TCP等） 使用简单，直接通过S7连接的ID号程序就能很好的调用了
2、直接用TCP、UDP（这样编程麻烦）也就是Open-IE功能，如果要连接ModbusTCP之类的其它工业以太网（必须是没有更改TCP包头、仅将TCP发送的数据进行协议封装的协议）
3、profinet
另外现在CP模块或者PN/DP的CPU都支持Profinet 可以使用PN-IO或者CBA进行通讯

这里需要说明的是 无论是S7还是TCP或者ISO on TCP等，使用的均为标准以太网的协议，其实时性还是没有严格的保证。