回复:840D系统在闭环控制下，运转停止时，有抖动现象，该如何处理？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:840D系统在闭环控制下，运转停止时，有抖动现象，该如何处理？

zhangwufeng

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论坛等级：游民

注册时间：2009-06-01

普通如何晋级?

发布于 2009-06-10 15:17:32

0楼

我们关于抖动的参数优化：
回转轴C
32200[0] 0.6->0.5
32200[1] 1->0.5

32930 0->1
32940 0->0.1
32960[1] 0-0.025(这个参数是背隙值)

直线轴Z

32200【0】 1->0.8
32200[1] 1->0.8
32930 0->1
32940 0->0.05

经过以上参数的优化，抖动消失，闭环可以运转。但是运转停止时，有往回转一小节，再停止的现象。

新兵，多多指教！

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guzhang

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