回复:840D系统,闭环控制中,机械基础的背隙需要调到什么程度?

飞不高

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-06-11 08:46:35

0楼

反向间隙应该可以了,机械下再大的功夫也不可能为0,太小了机械负载就大了,磨损也会比较严重,还是通过电气解决比较容易一些,修改以下参数:位置环增益32200减小,加速度32300减小,速度环增益1407减小,速度环积分时间1409增大
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guzhang

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