有一机床近期常在开机时出现一系列报警，如300201、300006等，当然还有它们带出来的驱动报警，而且不定是在那个轴上；NCU启动正常、电源使能灯不亮、几个驱动上都有红灯；
经过一些检查后怀疑问题还是在轴驱动上，于是尝试去掉一个轴看启动是否正常。先做个ncplc备份，后在接线排线上去掉最后一个模块，然后就在软件上改了：在组态中删除最后的一个驱动，修改参数10000、20060、30130、30240等参数，（当时是用组态轴的一份资料，反过来一步一步做的，开始改了老有少轴报警，后来又看资料重改几下又好了。）完成后重新启动，不再有少轴报警，但仍有前面的一系报警；于是关机用取下的轴卡递次换下机上的轴卡，终于在换到一个卡时，所有nc报警消除、电源使能上、驱动红灯灭、屏幕上只有几个plc信息。于是反复对换这两块卡，确定问题出在那轴卡上。
当日定了新轴卡，次日到货装上后一切正常。