类型21的C\B轴为Movable tool,第四轴为C,第五轴为B,C\B轴旋转矢量固定绕Z\Y旋转,不需要24570\24572确定旋转矢量.
类型24是通用的Movable tool类型,
回转头:
􀃆 I3 从刀具托架到第二个回转轴的旋转中心/交点的距离,参数24550
􀃆 I2 从第二个回转轴的旋转中心/交点到第一个回转轴的旋转中心/交点的距离，参数24560
􀃆 I1 当回转头不能更换时，结束矢量链 I1=-（I2+I3）参数24500

例如:
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]="X1" '55a8
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]="Y1" '574c
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]="Z1" '5aa0
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]="A1" '5a5e
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]="B1" '57c4
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[5]="C1" '5b96

N24100 $MC_TRAFO_TYPE_1=24
N24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=1 'X轴
N24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]=2 'Y轴
N24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[2]=3 'Z轴
N24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[3]=6 '第一旋转轴C轴,N10000[5]="C1"
N24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[4]=4 '第二旋转轴A轴,N10000[3]="A1"

N24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[0]=0 '4cf6第一旋转轴方向,组合[0][1][2]可确定定任意矢量
N24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[1]=0 '4d8c
N24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[2]=1 '4f22第一旋转轴Ｃ轴方向,绕Z轴,
N24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1[0]=1 '4fbc第二旋转轴Ａ轴方向,绕Ｘ轴,
N24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1[1]=0 '4fee
N24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1[2]=0 '5120
N24573 $MC_TRAFO5_AXIS3_1[0]=0 '5368
N24573 $MC_TRAFO5_AXIS3_1[1]=0 '53fe
N24573 $MC_TRAFO5_AXIS3_1[2]=0 '5530

N24574 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[0]=0 '6806
N24574 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[1]=0 '6838
N24574 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[2]=1 '6966刀具方向Z正

N24550 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[0]=0 '
N24550 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[1]=0 '
N24550 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[2]=10 '主轴端面距A轴距离Z=10

N24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0]=0 '
N24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[1]=0 '
N24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[2]=-1０ '