正在调试一台masterdrives mc V1.6+1FT6的伺服系统，电机自带2048绝对值编码器,用来做定位控制，按照启动步骤设置电机参数，p60=3快速调试,p367=3选择速度控制，后p115=2 自检过，通过cpu412-2dp 控制，通讯没问题，定位的参数还没设置，想先转一下试试，P443为K 3002 给定50%速度，打开控制字从09进入运行状态，但是频率为0HZ ，点动也是这样（点动频率给定10%和-10%）。我现在不求作定位控制，只要它按给定速度转起来，请各位高手出个招。肯定不是给定的问题，监控参数r229有几百数值的，电流也有，参考频率p352=133Hz对应100%，最大转速2000，额定p107=133.3Hz（1498页的英文说明书看的我头都晕了） 先谢了。
-------又试了一下p367=0 V/F控制方式可以转动。一换成速度控制就不行了。定位要用速度控制啊！

版本是V1.6 ,还有是MC 不是VC。
又发现问题了，状态字1 位13 =0 Ramp-function generator not active 但控制字已经打开了，是怎么回事呢？
运行状态下控制字1 为 1000_0100_0111_1111 状态字为 0101_0011_0011_0100