quote:以下是引用伊默在2009-06-08 20:20:30的发言:
开心, 我拍你一下,呵呵。
正在江苏出差呢, 原来的同事用三菱做的系统。 用三菱输出高速脉冲控制伺服运行, 问题是: 三菱PLC的高速脉冲输出受扫描周期的影响,即它不可能在中断程序内输出(西门子就爽多了),这个时候,俺就不得不考虑缩短扫描周期了, 比如扫描周期为10毫秒, 机器运行速度仅为6米/分钟, 那么这个扫描周期带来的误差最大也可以达到1毫米了!
有的时候还是很无奈的……
嘿,不错。的确,那你从程序上又能缩小多少多少扫描误差呢?精度不够换相应的位置,缩短扫描周期不是好办法