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回复:带主传动P分量的负荷分配？

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2009-06-17 12:24:10

0楼

主从常用的就是一台装置的速度调节器输出给到两个电流环给定，做从的装置速度环不起作用。你的系统区别就在从装置还保留了纯P速度环,到电流环上的给定和经典的的办法比区别就在从装置速度反馈可以有变化( 另一个编码器或电压环），速度环比例可以和主装置不同，有什么好处我看不出来。应该效果和基本方法差不多。
还有一种经典的做法是把两台装置速调积分部分作比较，然后微调速度给定，你的系统是这样的吗？

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guzhang

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