回复:请教PID问题

LeeWheel

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-06-20 12:22:38

0楼

调整PID参数需要胆大心细,可以颠覆性的调节各个参数,但是只要记住一个原则就可以,P加大反应加块,I加大反应速度减慢,D加大虽然可以抑制超调,但也可能产生产生频繁震荡。
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guzhang

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