感激的两位师兄。
我用的波特率是9600的，报文长度是16个字节。
最近我在做用infineon单片机通过uss总线与mm440进行通讯。只能做到向变频器发送报文，不能接受变频器返回的报文，请高手指教。
情况是这样：
硬件环境：infinon单片机+max485（偏执电阻+A上拉电阻+B下拉电阻都已加了），电线虽是自制，但才30cm长，应该干扰不大。因为uss是半双工的，所以只有max485发送使能是才能向变频器发送，接受使能时变频器才能接受。

在发送命令时：开max485发送使能=》延时15ms=》单片机发送报文=>延时20ms=》开max485接受使能=》中断接受 （延时15ms是算的10*11/9600算的 延时20ms是蒙的）
结果：此时变频器能收到单片机传来的报文。能正常启动。但是，p2025，26一直在狂跳，最重要的是单片机接收不到变频器返回报文。
分析：接收不到也许是发送报文后延时了30ms才开接受使能，使得中断接收程序错过了变频器返回的报文。不过如果不家延时30ms，变频器连报文都收不到。
跪求：uss协议上plc是怎么做的，能借鉴一下吗？向MM440发送报文前后延时多少，有必要延时吗？uss半双工下发送和接受的时序是？