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回复:向导生成的PID参数问题

鼠老爹

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普通如何晋级?

发布于 2009-06-24 12:35:55

0楼

从比例的角度看，输出量的大小与偏差呈比例关系。提高了增益，也就是提高了相同偏差情况下的控制输出量。而这个输出量一定是有一个上限的，达到这个上限就是满输出。在PWM上的表现就是就是全脉宽输出。
PID参数的设定难易与系统的快慢没有关系，倒是PWM的周期与之关系很重要。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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