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回复:Zane等高手，帮忙看一下PID

凌波微步

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普通如何晋级?

发布于 2009-06-25 11:22:28

0楼

quote:以下是引用stalin在2009-04-15 09:03:26的发言：
可以把非线性系统切成几段近似线性系统，搞几组PID参数，按照程序切换来实现自动，只不过这样得多调几组参数，较为费时

这种方法应该不算是好的方法！
动态改变PID参数必然会导致大的抖动，对于严格的PID调节来说，无扰切换是必要的！因此我认为，动态更改PID参数不可取！

不以物喜，不以己悲；达则兼济天下，穷则独善其身。

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guzhang

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