怎样从编码器中的值计算速度?

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jacky_andy

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怎样从编码器中的值计算速度?

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2009-06-25 23:07:06

我从编码器只计算速度,现在是截取50ms的距离,在乘上20,但是感觉不是很准。跟从FM350-1频率计算出来的速度差别还是挺大的,有没有比较好的办法从编码器位置计算速度的方法,或者有现成的块也可以?
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