回复:怎样从编码器中的值计算速度?

冬日

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2009-06-26 15:45:55

0楼

50ms?你的CPU循环扫描时间多少?DP扫描时间多少?这么短的时间难免误差比较大!
If anything can go wrong, it will.
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guzhang

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