PID手自动无扰切换-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

PID手自动无扰切换

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PID手自动无扰切换

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2009-06-26 17:55:02

正在做一个项目，上位用WinCC，下位用西门子400PLC，在上位机上做了手自动切换，当从自动转向手动时，把PID输出直接给到手动的设定上。这样会带来一个问题，如果PID输出正值，手动的设定为正；如果PID输出为负值，手动的设定为负，但反馈一值可是正值，这样系统怎么消差，感觉不对了。望高手指导

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guzhang

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