我觉得:MM4系列还有G120系列这些西门子的通用变频器和其他厂家的（包括你说的安川）通用变频器是不好这样比较的。
西门子的通用变频器是一个BiCo开放系统。目的是能尽可能满足使用者、用户的各种要求和各种工况。
例如：起动转矩，在出厂值的情况下，是达不到的。但是，通过使用者调试、修改参数就可以达到、甚至超过（150% 0.3Hz）。
因此，对于一些特定的机械行业，那些（例如你所说的安川）厂家生产的变频器正好符合工况，装上经过简单设置就可以使用。
但对于西门子的MM4、G120等，就需要对它们有较深的了解，做好调试。
就说启动转矩，原来默认的是5Hz进入SLVC。初始调试时，即便机械系统有卡阻问题也不容易产生破坏。这次新版的MM440出厂改成1.5Hz，调试时发现启动转矩很大，幸亏机械系统没问题。