我认为G120是MM440的“改进版”。当然，外形、安装尺寸都不同。
之所以说是改进，是因为参数集基本没变。这样，原来写的PLC远程控制程序，大多情况下可以不改，直接使用。
结构改的是MM4系列的缺点，例如：散热、抵抗粉尘能力（设立了独立通风道）去掉了MM4“娇气”的毛病。
减少了内部，外部的接插件：MM4的功能模块（编码器模块、DP模块...）没有了，全部做到CU模块里了。你只需要选用合适的CU功能模块即可。接插点的触针数量很少又粗大，避免了接触不良的可能。也改了USS通讯端子，使用DP插头，避免了MM4的通讯端口“娇气”。
G系列是CU（控制单元）和PW（功率单元）分离，可以不带功率模块设置参数（接个24V）。大多CU有MMC卡槽，可以MMC卡保存参数、在线下载参数。
G系列所有的控制端子像PLC的端子一样，可以整体插拔。方便调试、维修。
只是还没有国内生产，价格较高。