发布于 2009-06-27 18:40:22
0楼
你说的是。对于2.0版 MM440来说,直接使用出厂值,肯定效果不好。默认值 100%额定值。不经过电机参数自测、优化、修改参数,经常达不到控制要求。
进入SLVC控制默认是5Hz,最小可设定0.1Hz(P1755),滞回频率就是0.05Hz。对于MM440,低频力矩可以通过P1610调整(默认50%,最大200%)。限制点是不超过参数:过载系数P640(默认150%,最大 400%)。
所以我觉得没法去对比。全看电机调试做得怎样,模型建立的是否正确。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?