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回复:PID手自动无扰切换

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普通如何晋级?

发布于 2009-06-28 14:21:46

0楼

quote:以下是引用魔界统帅在2009-06-27 20:38:39的发言：
制作无扰动切换，要做出两个跟踪：自动输出的值要映射到手动输出值中去，手动输出值也要输出到自动输出去，然后才能做到无扰动切换。

这个原则我知道，但我关心的是自动输出的值如果是负值直接映射到手动输出值中，可反馈一直是正值，这样如何调节啊？

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guzhang

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