我只用过 S7 连接和TCP/IP连接,所以对通信了解不多，只谈一下已作过的一些用法。如果在网络中都是Simatic产品时且没有用到路由时，一般优先考虑用S7连接，例如在网络中有Wincc, MP屏，S7300/400,simaticNet等，在一个PLC侧要建立多个连接分别对应各通信对象，编程时用PUT,GET或BSEN/BRCV, 且可以用一个连接执行多个通信任务，启动条件在相互之间互锁即可，但是有些通信模板不支持s7连接，例如对于两块都是S7 Server的通信模板之间不能建立s7连接，此时就需要用其它的连接方式，后来在支持中心的一篇文档中看到S7连接是基于ISO ON TCP的，说明s7连接也支持路由，但没有试过；
对于TCP/IP连接, 基本上所有的通信模板和集成口都支持，当车间的网络规模比较大时，有带路由的交换机时，用TCP/IP连接进行通信，但这种连接一般不能严格保证实时性。