发布于 2009-06-30 08:42:46
0楼
1、开放MASTER-SLAVE选项功能,需购买
2、37250指定速度耦合的轴号
3、37252指定扭矩耦合的轴号
4、37254扭矩控制模式
5、37256扭矩控制增益系数
6、37258积分动作时间
7、37262=1主从永远有效
8、37268从动轴分配的力矩
9、37264从动轴的张紧力矩
10、37266从动轴的张紧力矩的时间常量
11、调整间隙主要修改参数37264
消隙效果还是挺好的,但是机械间隙不能太大,否则效果不佳
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