刚接触PID ，对这个增益不是很了解，问题如下：
通过PID控制一个箱子内部的温度，当温度超过设定值的时候，把通风阀门开大，反之则关小。对于这个问题在 帮助里面看到有这么一段：“如何实现PID反作用调节？

在有些控制中需要PID反作用调节。例如：在夏天控制空调制冷时，若反馈温度（过程值）低于设定温度，需要关阀，减小输出控制（减少冷水流量等），这就是PID反作用调节（在PID正作用中若过程值小于设定值，则需要增大输出控制）。

若想实现PID反作用调节，需要把PID回路的增益设为负数。对于增益为0的积分或微分控制来说，如果指定积分时间、微分时间为负值，则是反作用回路。
”所以就很迷惑，在设定增益的时候，是该正值还是负值？增益的具体意义作用是什么？