无论主从怎样做都要传输转矩值，那么作为硬件来说主要考虑传输的速度和可靠性，经济性。
模拟量传输不增加成本，速度也够快，就是抗扰性差。DP板和SLB板价钱差不多，不过一般多传动的大系统都已经有plc和DP板了，所以也可以讲不增加成本，缺点就是速度慢，对于同步要求不是特别严格的系统可以适用，对于‘陪你听海’讲的2、3两种情况可以，如果是两台间有齿轮连接就很可能产生震荡。当然SLB是最好的。USS 变频上没有装置对装置连接还得增加附加板或者用另一个PLC做主编程通讯，实现起来成本也挺高效果不佳，好像很少有人用。
我认为 SLB 优于 模拟量通讯 优于 DP ,我是从硬件来说的不包括同步的程序处理水平。