为什么还有人认为模拟量做同步有一定的优势？？？

传统的中低速同步系统都是用模拟量级联做的，有现成的经验可以参考，成功率比较高。但现在很多的因素都有变化了，首先，速度要求高了，精度要求高了，轴数多了，那么这样的系统中使用模拟量的缺点也就显现出来了。
1.模拟量的漂移，
2.线性误差，A/D，D/A的线性误差
3.模拟量的级联也存在滞后，转换时间和CPU的处理时间
4.易受干扰，而且是不同频带的干扰

仅就以上几点就会造成一个多轴同步系统，误差和干扰被逐级放大，频域响应特性变差，系统趋于不稳定，很难调节，尤其是在系统工作在低速或者变速的过程中。
利用DPV1的等间隔通讯或等时同步技术，利用虚拟轴的技术，可以把以上问题控制在一个可以接受的范围之内，T-CPU做同步都是利用了DP的这样特性。随着PN接口的推出，同步特性还会得到进一步的改善，在价格降到一定的水平后，基于全数字接口的现场总线的同步控制会完全取代模拟接口的同步控制的。

前些天，在本论坛一个争论SLB与DP通讯做同步孰优孰劣的帖子中，我贴了几个用DP做的同步曲线，其效果比起模拟量来说是肯定是远优于的。