zane 咱们的工作领域可能不一样，我们做钢铁企业的生产线从来也用不到12M波特率，一般1.5M或者500K,也遵守EMC原则可现场很难达到，再快了就有时不可靠。
原来你发的帖子我也看过，不过光举例说明也不能证明DP在同步控制中就没问题呀。DP通讯的延时不仅在通讯速率传输上（两次），还有PLC处理器处理周期，DP发送接受缓冲区延时（四次），所以我们测过一次从发出信号到接收到PLC返回信号的间隔时间，长于15ms，就算提高通讯速率估计也在10ms以上。一般模拟量的延时在5ms以内，所以在要求快速转矩变化的系统中模拟量连接还是较好的。
至于你说的模拟量的缺点我也是承认的，他适用的范围并不大，象你做的多轴传动可能也没法实现，但单就主从系统（一主一从）还是不错的选择，毕竟干扰也是可以克服的。