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802D SL 调试中的问题

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802D SL 调试中的问题

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2009-07-01 18:36:58

这几天调试802D SI，驱动配置好后出现如下报警：
231150 轴X驱动1编码器1：初始化出错，0X20
231116 轴X驱动1编码器1：监控信号A+B振幅错误，A信号：－2147385347
B信号：－2147385347

231125 轴X驱动1编码器1：过调制信号A或B振幅错误，A信号：－2147385347
B信号：－2147385347
025201 轴X伺服故障

这些报警号那里可以找到？诊断手册上没有。

802D SL系统配置好了以后电源模块看不到是怎么回事呢？

特此请教。谢谢！

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guzhang

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