A.电压的确定
混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如开关电源的供电 电压为5～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作 转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最 大输入电压，否则可能损坏驱动器。
B.电流的确定
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电 流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用? 当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态 （脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴 （手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后， 再将FREE信号置高，以继续自动控制。