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回复:Zane等高手，帮忙看一下PID

凌波微步

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普通如何晋级?

发布于 2009-07-02 23:29:25

0楼

模糊控制类似于PID的参数调整方法，但不是分段PID，最终是要达到一个稳态，计算出一个稳态的F(X)，这个与分段PID是有本质的区别的！

分段PID对于扰动的控制是很不实用的！假设PID控制调节阀，试想一下，如果PID的参数分段改变，哪么必然会带来大的扰动，必然会使得调节阀不断的抖动，必然会降低阀门的寿命，同时对于控制的流体(假设)必然会失去很稳定的控制！

不以物喜，不以己悲；达则兼济天下，穷则独善其身。

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guzhang

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