回复:关于PID的老问题?

懒虫1998

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-07-03 15:45:36

0楼

设定值是不变的:
以下为程序:
CALL "CONT_C" , DB43
COM_RST :=
MAN_ON :=FALSE
PVPER_ON:=TRUE
P_SEL :=TRUE
I_SEL :=TRUE
INT_HOLD:=
I_ITL_ON:=
D_SEL :=TRUE
CYCLE :=T#500MS
SP_INT :=DB43.DBD6 //DB13.DBW104*100/160-->DB15.DBD8
PV_IN :=
PV_PER :=PIW516
MAN :=4.500000e+001 //输入开度百数
GAIN :=-3.050000e-001
TI :=T#10S
TD :=T#10MS
TM_LAG :=
DEADB_W :=
LMN_HLM :=1.000000e+002
LMN_LLM :=0.000000e+000
PV_FAC :=1.000000e+000
PV_OFF :=0.000000e+000
LMN_FAC :=1.000000e+000
LMN_OFF :=0.000000e+000
I_ITLVAL:=
DISV :=0.000000e+000
LMN :=
LMN_PER :=DB43.DBW76 // "PQW514"
QLMN_HLM:=
QLMN_LLM:=
LMN_P :=
LMN_I :=
LMN_D :=
PV :=
ER :=

NOP 0


L 3.130000e+001
T DB43.DBD 6 //0-->100%(压力给定值)


L PIW 516 //反馈值(0-->27648)
T DB13.DBW 114 //-->上位机

L DB43.DBW 76
T PQW 514
T DB13.DBW 118

L PIW 516
L 6048 // 出油口压力≤3.5(bar)
<=I
= M 230.0 //连锁到传动/停机信号("1"停机)

L PIW 516
L 10368
>=I
= M 230.1 //压力过高报警("1"报警)≥6bar

L DB43.DBW 76
L 27648
/R
L 100
*R
T MD 208
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