发布于 2009-07-03 22:25:22
0楼
我用的是主从,
软连接
主:P100=4,P443=KK58,面板操作。P554=B5,面板启动P740=0,P741=12,P743=2,P751.1=K30 控制字1
P751.2=KK58,速度给定P751.3=K153输出转矩
从:P100=4, P740=1 ,P443=k7002,来自SLB速度给定 P554=7100从SLB启动 ,P493=K7003, 转矩限幅
现在的问题是在低速时从动的跟随不上主的,读从装置r460参数速度已经给我过来,但是 速度就是上不去,P235也加大了(比例),减速时从装置速度也不稳定,哎
一切皆有可能