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回复:卷取机的速度和转矩控制

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钻石如何晋级?

发布于 2009-07-04 00:40:48

0楼

好专业的问题呦，试着解释下：
我认为如果你说的张力的补偿是加速度的补偿的话，那一定是针对的动态补偿。因为，作为张力控制在稳态的时候（匀速旋转），张力是靠张力的闭环调节器保证的，可以自动的调节，而速度变化的时候（加速/减速），系统的张力多了一个动态的张力，物理公式可以直观理解为F=ma，式中的F是动态产生的附加张力，m为旋转轴质量，a为加速度（减速度），如果系统没有变化，那么a=0，所以F＝0.如果a不等于零，那F就产生了张力。
关于对加速度的附加力的动态补偿，西门子的交直流传动装置都有专门的通道开放给了用户。看功能图即可见一斑。这里不再赘述。

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guzhang

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