请教各位大大关于200的pid调节？
正在做的案例介绍如下：设备上有一块2000kw的加热板，把热电阻插入加热板中来检测温度，加热板上下运动来把两层铝膜粘在一起。这是一个连续的周期动作(可以调节上下运动速度)，由于上下运动使得加热板温度有所变化。用模拟量0-10V电压来调节可控硅从而调节加热板的电压。
控制要求如下：首先在设备运行时温度不能超出设定值（设定值160度）上下1度，同时当设备暂停时也就是加热板不在上下运动加热铝膜时（此时相当于没有外作用来降温），也要控制温度不超过上下1度。在现场用Pid自调谐后设备运行中可以，设备突然暂停温度升超过5-6度，再次平稳下来后设备突然开机，温度又下降3-4度。
应该怎么做呢，是不是抗扰动能力弱，如果要快速性应更改什么参数，请各位高手帮帮忙，多谢了！