DP波特率太低是做不好实时的同步控制的，只有在教高的波特率下，才能实现较短的等间隔通讯或等时同步，比如2毫秒-10毫秒之间，正因为我是全数字通讯，没有信号的衰减或损失，也没有干扰的叠加，我又保证我的控制周期是在一个极短的固定周期内，所以我可以取得较高的同步性能。当然，在PROFINET的技术下，这个性能还会进一步的得到提高。

小皮网友，你对DP的认识还是停留在DPV0的阶段，DPV1的特性已经大不相同了，T-CPU的多轴同步就是通过DPV1来实现的。

还有个概念性的问题，就是DPV1可以实现从站-从站的直接通讯，同步信号可以实现广播-接收的功能传递到各个从站，不需要经过主站CPU的处理或转发，并不如你所说的有4次延时，确保在固定的时间间隔内把信号送到所有的从站。
相反，如果你的模拟量输入和输出都是在远程I/O上的，而且又分别在不同的从站上，那你的延时会远远超过DPV1通讯的延时。谁说模拟量没有延时？哪怕就在中央机架和CPU也有个背部总线的通讯延时，这个在模板规范中有明确的说明。
所以，你的模拟量的速度快的说法是没有依据的。
DP总线发展了10多年了，做冶金行业的你居然没有享受过DP 12M带来的优越性，实在是可惜，马上就要步入PROFINET的时代了，朋友要加油了，不然真的要落后了。