各位大侠，我在将SIWAREX M升级为SIWAREX FTA遇到一些难题？
1.将SIWAREX M的Proportioning commands有九条命令，其中的命令1）start with tare with reprop
命令2）start with tare with reprop,as inching mode
命令3）start without tare with reprop
命令4）start proportioning with taring with reproportioning as inching mode
命令5）start inching mode with taring
在SIWAREX FTA中用什么命令来代替？

2）SIWAREX M中的参数Setting time 与Inching time在SIWAREX FTA中用什么参数来代替？

3）SIWAREX M中的状态信息proport running与 haredware error与Standstill在SIWAREX FTA中用状态信息来代替？

请大侠们帮忙解答