目的：当主动装置出现不可修复故障时，转矩从动可否切换到速度控制运行。
起重机应用，上位机为S7-300，驱动为两台70变频，采用主从控制，主动装置为速度控制，从动装置为转矩/速度控制。当前问题是，当主动装置出现不可修复故障时，单电机也可以驱动整个装置，因此当主动装置出现问题时，从动要切换到速度控制可不可以，也就是从动的P100是应该选择4还是选择5呢？
我的参数是：主动装置：P554=3100,P443=3002速度给定,P734.2=153读取实际输出转矩。从动装置：P554=3100，P486=3003接收到主动装置转矩给定,P587="1"从动选择/当主动装置出现不可修复故障时为"0”，P443=3004当主动装置出现不可修复故障时，从动装置单独实现速度控制，其他参数略。