单片机通讯协议



(485波特率9600，起始位2，数据位7，校验位1，结束位无)

格式：$ADD,ORDER, XXX,XXXX,*hh
1 数据头: “$”起始的ASCII码。
2 地址：用‘,’结束，定长3字节（S7-200地址888，12个采集器地址001～012）。
3 命令值:用‘,’结束，不定长。
4 数据:用‘,’结束，不定长。
.
.(数据可以N个)
.
N+4 数据尾：“*”。
N+5 校验和:自“$”后开始到“*”以前的每个字与下一个字作异或（XOR）操作后的值再与下一字节异或的结果。
协议不定长。


通讯测试：(PLC测试采集器的通讯状况)
命令值：LINK
$001,LINK, *hh (对采集器1的连接测试)
采集器应答：(采集器PLC的非参数回复的应答)
命令值：YES
$001,YES,*hh(采集器001对S7-200非参数回复的应答)



参数询问：（PLC对采集器的参数询问）
命令值：DATA
$001,DATA,*hh（PLC对采集器001的参数询问）
参数上传：(采集器001上传参数，输出状态常闭C/常开O)
命令值：DATA
$001,DATA,1024,300,10000,C,10,3,2020,O,20,6,600,C,500,150,66,C,0,0,0,O,*hh
(采集器001的参数上传
路一PT100原始数据1024，温度300，频率10000HZ，继电器常闭
路二PT100原始数据10，温度3，频率2020HZ，继电器常开
路三PT100原始数据20，温度6，频率600HZ，继电器常闭
路四PT100原始数据500，温度150，频率66HZ，继电器常闭
路五PT100原始数据0，温度0，频率0HZ，继电器常开）



动作命令：

$001,DO,A,300,C,10000,O,8000,O,0,C,26,O,*hh
(对采集器1的远程输出控制方式，流量显示，和输出控制
路一流量300，继电器常闭
路二流量10000，继电器常开
路三流量8000，继电器常开
路四流量0，继电器常闭
路五流量26，继电器常开）

采集器应答：(采集器PLC的非参数回复的应答)
命令值：YES
$001,YES,*hh(采集器001对S7-200非参数回复的应答)


这一段讲的是什么意思啊
$001,DO,A,300,C,10000,O,8000,O,0,C,26,O,*hh


$001,DATA,1024,300,10000,C,10,3,2020,O,20,6,600,C,500,150,66,C,0,0,0,O,*hh