Profibus DP网络中，主（PLC）从（驱动装置）通讯信息交换与PPOType有关最简单的PZD信息交换如下：

PZD信息交换：

控制字(1word)、速度给定(1word)
主（PLC）------------------------------>从（驱动装置）

状态字(1word)、速度实际值(1word)
主（PLC）<------------------------------从（驱动装置）


如果要读或修改驱动装置的参数，就要要对驱动装置PKW（参数区）进行读写，PKW一般为四个字，机构如下：

PKE IND PWE PWE
XXXX XXXX XXXX XXXX
PKE是参数标示，IND是参数索引，PKE是参数值。
PKE的不同编码决定是读还是写参数，参数号也有PKE决定。
驱动装置接收到上面信息后，会给予相应的应答。