发布于 2009-07-07 15:44:47
0楼
补充说明:是6RA70直流调速,观察电枢、励磁、编码器波形正常。
速度给定P644=k3002 (PZD第二个字);速度反馈取自编码器u734.02=k26 ;我准备待停机再测试加速看看,按道理只要速度反馈与给定有差异,速度电流环控制器输出肯定要加大啊。今天空载测试又一切正常了(负载20%左右),只是测得励磁电压输出有300V,额定为260V,马达励磁电流偏高,会不会是这问题呢?造成磁通有点趋向饱和而引起上述故障现象呢?还是电枢部分功率管软故障?