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大家来讨论一下：棒/线材酸洗运动部分控制思路

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Thomas XIA

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大家来讨论一下：棒/线材酸洗运动部分控制思路

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2009-07-08 11:44:19

系统举例如下：
系统由若干个酸槽组成[T1,T2..Tn],每个槽一次只能进入一个卷。
待酸洗的卷带有特定工艺对应每个酸槽的酸洗时间为[t1,t2..tn],每个卷的工艺处理时间不尽相同。
在酸槽上放有一直线轨道，其轨道上有4辆小车负责输送卷在各酸槽中移动，让之与工艺相匹配。
则如何管理运行小车，可让酸洗的产量最大化。需考虑小车运动的时间，避免撞车。

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guzhang

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