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回复:6RA70速度调节器优化，P745和P200

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2009-07-08 13:05:11

0楼

P200这个参数很重要的。我一般都是在调试中，按流程顺序去设置的。事后就固定不动了。如果要改变它，一定要对系统的传递函数做从新的计算，并修正速度调节器的积分时间和放大倍数，否则，改它无任何意义。
针对通用的系统（一般的中小功率的传动）P200的经验值可以为40－100（ms），不要太大，太大了似乎算出来的调节器比例、积分参数就不太合理了。当然，P200不要为0，否则计算的传递函数也是无边际的。

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