关于MM440的一个参数,及带编码器的矢量参数优化问题。

在MM440的说明书，第15-12页里关于r0403(编码器的状态字)有这么一句话“详细资料：请参看"MICROMASTER系统参数说明书"中关于"七段显示"的说明。”
我在说明书翻了很久，没找到在那有说这个东西的。还望楼下指教指教。

另，我调一设置带编码器矢量控制，当优化到P1960（速度控制优化）时，就老是过不去，报F0042（速度控制优化功能故障）和F0090（编码器故障），反复调加减速时间无效，观R0061（电机的实际转速）和为R1170（RFG使能设定值），电机没转，但优化F1910时关于系统自捡的两种方式（1—所有参数自检并修改和3—饱和曲线自检并修改）可以通过，电机优化时，时不时轻微转动。

注：这个变频器在带电机反馈是可以运行的，但由于设置是用来控制薄膜张力的，所以要优化过才能用于生产，如果不优化是可以带动电机的。就是优化速度控制这一环过不了。

还望指教，衷心表示感谢。