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回复:mm430 的一些PID控制参数难题

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钻石如何晋级?

发布于 2009-07-09 11:37:31

0楼

MM430有3套参数组，分别有3组驱动参数组（DDS）和三组命令参数组（CDS）。因此，可以通过选择（DDS）驱动不同的电机，还可以通过选择命令参数组（CDS）改变控制方式，MM430就可以通过BOP-2的专用按钮选择切换两组CDS。一组存放本地控制参数，另一组存放自动控制参数。
两路模拟输入可以同时使用（叠加）。
P0756的两组是指两路模拟量输入，和P0771的两组下标是指两组模拟量输出是一样的。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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