回复:请问6se70变频器做主从控制时硬件设计该怎么做?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:请问6se70变频器做主从控制时硬件设计该怎么做?

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2009-07-11 01:09:27

0楼

quote:以下是引用姑苏城外在2009-07-10 09:48:50的发言：
Zane:
315-T我只用过控制伺服,确实是一款非常优秀的CPU.但是你说把它用于大惯量变频系统能达到"同步"的功用,这一点我不能理解,感觉最多只能做到"随动",请教大侠这样认为基于何点考虑?即便实现固定总线周期的高速给定,变频器本身的响应也支持不了常规意义上"同步"的概念(我认为的"随动").
多谢大侠指教.

“伺服”和“随动”其实是一个意思，前者是个舶来语，我读大学的时候教科书上还是“随动系统”，现在有了一个概念更宽泛的名词叫“运动控制系统”，“运动控制系统”的主要功能之一就是做同步控制。按我个人的理解，“随动”和“同步”还是有区别的，“随动系统”的要求更高一些，指具有小惯量高动态响应特性和高过载能力的系统，比如军事装备上的火控系统。而“同步控制系统”关心的是同步精度，对动态响应特性和过载能力是不做太高要求的，只要满足应用要求即可，因此我可以把加速度变的很小，再加上前馈控制的引入，大惯量系统之间的同步就比较容易实现了。

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