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回复:直流电机低速时速度不稳

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论坛等级：游士

注册时间：2009-04-19

普通如何晋级?

发布于 2009-07-11 09:12:21

0楼

可能是由于速度环参数设置不好造成的.机械特性太硬,造成在低速时系统振荡,解决的办法是将P225降低或将P226调高.或者是参照<<6RA70手册>>
G151中P增益自适应对比例值进行处理.
一点心得,仅供参考

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guzhang

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